哈尔滨工程大学船舶工程学院李国瑞课题组研发的“电液驱动深海软体机器人”成果，发表于国际顶刊《Science Robotics》。该机器人长32cm、翼展18cm、重670g，无需耐压外壳即可承受全海深压力，集成光学感知系统，能在深海实现直行、转弯等多种轨迹运动，完成环境感知与自主调控。

2024年，该机器人在南海1369米冷泉区、3176米深海区、4070米海山区完成海试，验证低扰动、高机动性与极端环境适应性。其基于“电致流动”物理现象创新驱动机制，突破深海高压低温材料硬化难题，为深海生态观测、样本无损采集等提供新路径，获《Science》官网首页专题报道，体现哈工程在深海装备研发领域的领先地位。